התורה מצווה ״וְשִׁנַּנְתָּם לְבָנֶיךָ וְדִבַּרְתָּ בָּם״. – זוהי מצות לימוד התורה, ומצווה על האב ללמד בנו את התורה.
ישנן תקנות חז״ל והלכות רבות הקשורים במצוות לימוד התורה, אך התכלית היא אחת: ״כִּי לֹא תִשָּׁכַח מִפִּי זַרְעוֹ״, שלא תשכח התורה לעולם מעם ישראל, ותהיה תמיד אבן ההוראה והנהגת החיים לכל הדורות.