מצוות קרבן פסח ניתנה לעם ישראל בזמן השעבוד, בליל מכת בכורות, וכך נאמר: ״דַּבְּר֗וּ אֶֽל־כׇּל־עֲדַ֤ת יִשְׂרָאֵל֙ לֵאמֹ֔ר בֶּעָשֹׂ֖ר לַחֹ֣דֶשׁ הַזֶּ֑ה וְיִקְח֣וּ לָהֶ֗ם אִ֛ישׁ שֶׂ֥ה לְבֵית־אָבֹ֖ת שֶׂ֥ה לַבָּֽיִת״.
במצווה הצטוו עם ישראל לקשור שה בן שנה לכרעי המיטה בביתם, ובליל יצאת מצרים שחטו עם ישראל הקרבן, מרחו את דמו על המשקוף ועל שתי המזוזות, ואכלו את קרבן הפסח.
לאחר מכן יצאו עם ישראל ממצרים בנס הגדול ביותר שנעשה לעם ישראל – יציאת מצרים.
בתמונה – אילוסטרציה של קרבן פסח קשור לכרעי המיטה.